Çizgi izleyen robot, fotodedektörün(CNY70) siyah ve beyaz cisimlere farklı tepki vermesi ile, beyaz zemin üzerinde siyah çizginin takibini sağlamaktadır.
Bunun için şunları kullandık :
CNY70 sensör serisi , LM7805 voltaj regülatör devresi, buck converter, motor sürücü kartı, TMS320F28335(32-bit DSP işlemci), .
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder